智能車的概念結構

智能車的概念

所謂智能汽車，就是在普通汽車的基礎上，增加先進的傳感器(雷達、攝像頭)、控制器、執行機構等裝置。通過車載傳感系統和信息終端，可以實現與人、車、路等的智能信息交換，使汽車具有智能的環境感知能力，自動分析汽車行駛的安全性和危險狀態，smart module使汽車按照人的意願到達目的地，最終達到替代人操作的目的。

從發展的角度來看，智能汽車將經曆兩個階段。第一階段是智能汽車的初級階段，即輔助駕駛;第二階段是智能汽車發展的終極階段，即完全取代無人駕駛。美國高速公路安全管理局將智能汽車定義為以下五個層次:

無智能(0級):司機始終完全控制汽車的原始底層結構，包括制動器、轉向器、油門踏板和起動機。

具有特殊功能的智能(水平1):該水平的汽車具有一個或多個特殊的自動控制功能，通過警告防止交通事故發生，可以稱為輔助駕駛階段。這個階段的許多技術大家都不知道。例如車道偏離警告系統(LDW)、正面碰撞警告系統(FCW)、盲點信息(BLIS)系統。

具有多種功能的智能化(水平2):該水平的汽車至少有兩個原始控制功能融合實現的系統，駕駛員完全不需要控制這些功能，可以稱為半自動駕駛階段。這個階段的汽車智能地判斷駕駛員是否應對警告的危險狀況，如果沒有，就為駕駛員采取行動。例如緊急自動制動系統(AEB)、緊急車道輔助系統(ELA)。

有限制條件的無人駕駛(水平3):該水平的汽車可以在特定的駕駛交通環境下使駕駛員完全無需控制汽車，汽車可以自動檢測環境的變化，判斷是否回到駕駛員的駕駛模式，稱為高度自動駕駛階段。目前，穀歌無人駕駛汽車基本上處於這個水平。

全工況無人駕駛(水平4):該水平的汽車完全自動控制車輛，檢測交通環境，實現所有駕駛目標，駕駛員只需提供目的地或輸入導航信息，隨時無需操作車輛，可稱為完全自動駕駛階段或無人駕駛階段。